西门子1200系列故障安全CPU1212/4/5FC

   每个配备工艺版本V4的CPU都可使用4个PTO。也就是说最多可以控制4个驱动器。可以通过PROFIdrive 或模拟驱动器接口控制最多8个驱动器。

   运动控制的PTO方式是指脉冲输出方式控制步进电动机、伺服电动机的运转，实现位置控制的一种控制方式。

   S7-1200PLC，一个PLC的晶体管输出型CPU模块，可以实现4个轴的PTO脉冲方式的控制。如果是继电器输出型CPU模块，需要用通信扩展板来实现PTO脉冲的输出。

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